2014-03-09から1日間の記事一覧
Xubuntu12.04上のHydro上でkobukiを二台だす.前提として http://wiki.ros.org/kobuki_gazebo でkobukiが一台出せているとします.同じ感じでlaunchファイルを作ります. ワークスペースで catkin_create_pkg hoge roscd kobuki_gazebo してkobuki_gazeboに…
Xubuntu12.04上のHydro上でkobukiを二台だす.前提として http://wiki.ros.org/kobuki_gazebo でkobukiが一台出せているとします.同じ感じでlaunchファイルを作ります. ワークスペースで catkin_create_pkg hoge roscd kobuki_gazebo してkobuki_gazeboに…