2015-04-04から1日間の記事一覧

ROS meets Docker

MacOS Yosemite上のDocker内のROSからArduinoにシリアル通信する。 ROSを使う時、apt-getとか使うとシステムがいっぱい汚れる。 辛みしかないのでDockerを使う。 ROSもpythonのvirtualenvみたいのあるよ!ってことなら教えて欲しいです。 Dockerをインストー…