Julia v0.6.2 + StatPlots.jlで散布図行列を表示する。 using CSV d = CSV.read("data-attendance-1.txt") using StatPlots @df d corrplot([:A :Score :Y]) png("corrplot") 以下の画像が得られる。相関を楕円で出す奴が好きとか色々あると思うので、結局自…

Juliaでヒストグラムを描く。環境はJulia v0.6.2 入力データはCSVとする。 using CSV d = CSV.read("data-attendance-1.txt") # Scoreというラベルのデータをプロットする。 score = convert(Array{Int64}, d[:Score]) using StatsBase # nbinsで棒の数、第…

確率的プログラミング言語を学ぶ機運を感じたので勉強している。 以下の本を元に勉強しているが、写経するのも面白くないのでJuliaでやっていく。 環境はUbuntu16.04、Julia0.6.2。StanとRでベイズ統計モデリング (Wonderful R)作者: 松浦健太郎,石田基広出…

なんとなくDockerでMastodonインスタンスを作れるが、まだやるべきことがあります。 デイリー、ウイークリー、マンスリーでやるべきタスクがあるのでこれをcronに登録する必要があります。 ユーザーがいる場合、サービスが止まらないか気にする必要があるの…

Julia v0.5.1 + JuliaImages/ImageTransformations.jl v0.2.2で画像の平行移動を行う。 using Images using CoordinateTransformations img = Gray{Float64}[ 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0; 0.0 0.5 0.5 0.5 0.0; 0.0 0.5 1.0 0.5 0.0; 0.0 0.5 0.5 0.5 0.0; 0.0 0.0…

本日ThinkPadが届き、これまで放置してしまっていたKinnectでViolin演奏中の姿勢の確認する奴作るかということでubuntu16.04でKinnect v1の動作を確認した。 とく難しいことをせず動いてしまったので、動いたよという報告だけになる。参考にしたのは以下のス…

Go入門中です。 Goleanで読み込んだデータをgonum/plotでプロットします。 package main import ( "fmt" "image/color" "math/rand" "github.com/sjwhitworth/golearn/base" "github.com/gonum/plot" "github.com/gonum/plot/plotter" "github.com/gonum/plo…

プログラム書いていて冪集合なんだけど空集合はいらない。 できたら要素が多い順に出して欲しいって時は無いでしょうか。 私はさっきそう思いました。 空集合(power set)はitertoolsのレシピから def powerset(iterable): "powerset([1,2,3]) --> () (1,) (2…

NetworkXでshortest_pathというメソッドがある。 shortest_path — NetworkX 1.10 documentationweightのところを見るとweight=でweightを入れるとweight考慮しますと書いてある。 では add_weighted_edges_from — NetworkX 1.10 documentation を使って予めw…

最近Mac上でC++を書いている。 プロファイラをかけようと思ったが意外に上手く行かなかったのでメモ。 上手くいった奴 Instruments Apple純正。ビルド時のオプションは不要。 実行時に以下のようにする。 iprofiler -timeprofiler ./a.out a.dtpsというディ…

MacOS Yosemite上のDocker内のROSからArduinoにシリアル通信する。 ROSを使う時、apt-getとか使うとシステムがいっぱい汚れる。 辛みしかないのでDockerを使う。 ROSもpythonのvirtualenvみたいのあるよ！ってことなら教えて欲しいです。 Dockerをインストー…

django1.7に上げた時，お前のsettings.py古くね？それ1.6より前のやつっしょ？って言われて衝撃を受けたので調べたら/usr/local/bin以下の奴使ってた．virtualenv上でdjango入れたらenvのroot/binのディレクトリの中にdjango-admin.pyが置かれるのでソレ使い…

Xubuntu12.04上のHydro上でkobukiを二台だす．前提として http://wiki.ros.org/kobuki_gazebo でkobukiが一台出せているとします．同じ感じでlaunchファイルを作ります． ワークスペースで catkin_create_pkg hoge roscd kobuki_gazebo してkobuki_gazeboに…

ROS hydroをMacOS X Mavericks上にインストールする． 諦めました． これがなんとかならんと無理です． Mavericks周りは今色々直してくれてる最中らしいのでもう少し待ちましょう！ https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics/pull/4 以下諦めた…

rcssserver3dのmake http://sourceforge.net/projects/simspark/現在の最新は0.6.7だがこれだと以下のエラーがでる Linking CXX shared module soccer.so Undefined symbols for architecture x86_64: "boost::system::system_category()", referenced from:…

rcsserverをMacOSXでmakeする http://sourceforge.net/projects/sserver/ boostのインストール brew install boost gccのインストール brew tap homebrew/versions brew install gcc49 configure ./configure CC=/usr/local/bin/gcc-4.9 make make install m…

MacOSXでFlashアップデート時に「続行するには次のアプリケーションを終了してください」でDockにSafariが無いのに実行されていることになっているとき，MenuTab for facebookなどの常駐を終了させる．

[x|x<-[2..], all(\y-> x `mod` y /= 0) [2..x`div`2]]

KindleですごいHASKELLたのしく学ぼう！が売っていたので買った． 日本語訳である．私が持っているAndroid tabletはioPad6Lといういわゆる中華パッドで，そのせいか乗数やその他の数学記号がうまく処理できず文字化けの豆腐が表示されている． iPhone版のKin…

BitbicketのプロジェクトにpushにしたらCloudBeesのJekinsをBuildを実行する設定． CloudBees側の設定 各プロジェクトの「設定」を選択 「ビルド・トリガ」の「リモートからビルド」にチェックを入れます． 認証トークンに好きな文字を入れます． 保存します…

Scipyを使った最小二乗法による線形回帰 datasetは[(second,value),…,(second,value)] な形式 seconds =[] works = [] for datum in dataset: seconds.append(datum[0]) works.append(datum[1]) #1次式でフィッティングする．フィッティングしたい式を書く f…

Time capsuleをNASとして使っていたがMac以外からアクセスする時そういやこれのIDってなんだっけと迷ったのでメモ．ID:guest: Password:Macから入れる奴 IDはコロンまで入ります．

HTMLのフォーマッタにtidyを使う． tidyからfolkしたtidypが新しいらしい． といっても最新が2010年． HTML5には対応してません． http://www.tidyp.com/tidypをbrewからインストールする． sudo brew install tidyp いちいちコマンドラインからtidyを打ち込…

MaxOSX LionにRobocup シミュレーション3Dの環境を入れる． とりあえずmakeが通るとこまで．Simsparkのインストール まず必要なライブラリをインストールする boost sudo brew install boost ode sudo brew install ode DevIL(OpenIL) brewからではILUT_LIBR…

はてな記法のテストを兼ねて書く．はてな記法モードに設定して既存の記事に編集をかけてもみたまま編集にしかならないのでバグってんじゃね？と思っていた． どうも新しく記事に対してだけ設定が有効になるっぽい． object Hello{ def main(arg:Array[String…

MBAにhomebrewからScalaを入れる． brew info scala scala 2.9.1-1 http://www.scala-lang.org/Not installedhttps://github.com/mxcl/homebrew/commits/master/Library/Formula/scala.rb 最新も2.9.1-1っぽい． http://www.scala-lang.org/ というわけでイ…

よろしくお願いします．

インストール対象 MBA 10.7.2 pyprocessing 0.1.2.20pygletが入っていないのでインストールする． sudo pip install pyglet インストールできているか確認する． python import pyglet pipでも入りそうなのだが，pypiにあるのは0.1.2.7だしなぁということで…

Ubuntu10.10でpython-twitterを使用しようとしたときにはまったこと．UbuntuのSynapticから入るのでらくちんとか思っていたらバージョンが0.6だった． 0.6ではBasic認証しか対応しておらず，現在のtwitterでは使用できない(認証がいらない行為，例えばPublic…

wineで動きました． 環境はwine-1.2.2 ffdshow,dx,ie6入れたところまでは覚えてる．ディスクからファイルをローカルへコピーする． chmod 775 SET_UP.EXE あとはダブルクリックとかで実行するだけ． 認証もブラウザ経由のものを選択したが，問題なく成功した…