Install ROS on MacOS X Mavericks
ROS hydroをMacOS X Mavericks上にインストールする．
諦めました．
これがなんとかならんと無理です．
Mavericks周りは今色々直してくれてる最中らしいのでもう少し待ちましょう！
https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics/pull/4
以下諦めたログ
homebrewを使用したインストールが選択できるのでhomebrewを使用する．
大まかな流れはインストレーションマニュアルに従う．
http://wiki.ros.org/hydro/Installation/OSX/Homebrew/Source
コケた時の対処法
Resolving Dependenciesの前に
Resolving Dependenciesで
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro hydro -y
するが，これで色々pip installされる．ここでコケる．
こけたらbrew install -v hogeする．
pip install -U PIL
PILのコンパイル時にfreetypeが無いと言われる．brewでfreetype入れるとfreetype2になるせい．
http://stackoverflow.com/questions/20325473/error-installing-python-image-library-using-pip-on-mac-os-x-10-9
ln -s /usr/local/include/freetype2 /usr/local/include/freetype
をすると通る．
pip install -U pcl
pclなんてFormulaは無いと言われる．
brew tap ros/hydro
をしていないため.手順書ちゃんと読みましょう．
brew install ogre
brew install -v ogreするとfreetypeでコケている．
freetypeのリンクにコケる．uninstall & installしたら通った．
よくわからん．
https://github.com/osrf/homebrew-simulation/issues/4
brew install PyQwt
PyQwtがpyqtの新しい設定フォーマットに追従していないのが原因．
pyqtをダウングレードしてPyQwtを入れる．
https://github.com/Homebrew/homebrew/issues/25224
http://sourceforge.net/p/pyqwt/bugs/12/
