django1.7に上げた時，お前のsettings.py古くね？それ1.6より前のやつっしょ？って言われて衝撃を受けたので調べたら/usr/local/bin以下の奴使ってた．virtualenv上でdjango入れたらenvのroot/binのディレクトリの中にdjango-admin.pyが置かれるのでソレ使い…

Xubuntu12.04上のHydro上でkobukiを二台だす．前提として http://wiki.ros.org/kobuki_gazebo でkobukiが一台出せているとします．同じ感じでlaunchファイルを作ります． ワークスペースで catkin_create_pkg hoge roscd kobuki_gazebo してkobuki_gazeboに…

ROS hydroをMacOS X Mavericks上にインストールする． 諦めました． これがなんとかならんと無理です． Mavericks周りは今色々直してくれてる最中らしいのでもう少し待ちましょう！ https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics/pull/4 以下諦めた…