プログラム書いていて冪集合なんだけど空集合はいらない。 できたら要素が多い順に出して欲しいって時は無いでしょうか。 私はさっきそう思いました。 空集合(power set)はitertoolsのレシピから def powerset(iterable): "powerset([1,2,3]) --> () (1,) (2…

NetworkXでshortest_pathというメソッドがある。 shortest_path — NetworkX 1.10 documentationweightのところを見るとweight=でweightを入れるとweight考慮しますと書いてある。 では add_weighted_edges_from — NetworkX 1.10 documentation を使って予めw…

最近Mac上でC++を書いている。 プロファイラをかけようと思ったが意外に上手く行かなかったのでメモ。 上手くいった奴 Instruments Apple純正。ビルド時のオプションは不要。 実行時に以下のようにする。 iprofiler -timeprofiler ./a.out a.dtpsというディ…

MacOS Yosemite上のDocker内のROSからArduinoにシリアル通信する。 ROSを使う時、apt-getとか使うとシステムがいっぱい汚れる。 辛みしかないのでDockerを使う。 ROSもpythonのvirtualenvみたいのあるよ！ってことなら教えて欲しいです。 Dockerをインストー…